联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
注释：
趋：小步而行，表示上朝时的敬意。
丹陛：宫殿前涂红漆的台阶。
分曹句：时岑参为右补阙，属中书省，在殿庑之右，称右省，也称紫徽省。紫
微：本指星座，因其成屏藩的形状，故取象以为喻。微：一作薇。曹：官署。
限：界限。
阙：通“缺”。补阙和拾遗都是谏官，意思就是以讽谏弥补皇帝的缺失。
简析：
这首诗是赠给杜甫的，当时杜甫任左拾遗。表面是歌颂圣明，而实际上是说：看现在这个样子，我还有什么话好说呢。